Testes do Censo Experimental no âmbito das terras quilombolas acontecem no Rio Grande do Sul, em dois municípios: Restinga Seca e Porto Alegre. Na Zona Leste da capital, a comunidade quilombola escolhida foi a Quilombo dos Alpes. Já no interior, os grupos escolhidos foram São Miguel, Rincão dos Martimianos e Barro Vermelho.

Representantes da Unidade Estadual (UE) do Rio Grande do Sul também se encontraram com o Sindicato das Empresas de Segurança e Vigilância do Estado (Sindesp/RS) em busca de apoio ao Censo 2020, não somente na divulgação de informações no site da Sindesp, como também na colaboração para acesso dos recenseadores a prédios e condomínios.